В книге рассказывается о том, как родители могут воспитывать своих детей, создавая для них теплую и безопасную обстановку, но при этом не лишая их свободы. Авторы подчеркивают важность удовлетворения основных психологических потребностей ребенка, таких как привязанность, автономия и самоуважение. Они также делятся советами по установлению здоровых границ в отношениях с детьми и рассказывают, как понимать и принимать индивидуальные особенности каждого ребенка.